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• ¿Qué es el torque o momento de fuerza?

  Es la medida de la tendencia de una fuerza a hacer rotar un objeto alrededor de un eje.
• ¿Cuáles son las características que afectan el torque?

  La magnitud de la fuerza, el punto de aplicación de la fuerza y la dirección de la fuerza.
• ¿Cómo se define el momento de una fuerza con respecto a un punto O?


  Se define como el producto vectorial de \( \mathbf{r} \) y \( \mathbf{F} \).
• ¿Cuál es la fórmula para calcular la magnitud del momento de una fuerza \( F \) con respecto a O?


  La magnitud está dada por \( M_{O} = rF \sin \theta = Fd \).
• ¿Qué representa \( d \) en la fórmula del momento de una fuerza?

  Representa la distancia perpendicular desde O hasta la línea de acción de \( F \).
• ¿Qué es el torque neto?


  Es la suma de todos los torques que actúan sobre un cuerpo.
• ¿Cómo se calcula el torque neto cuando hay múltiples fuerzas actuando sobre un objeto?


  Se calcula como \( \tau_{neto} = -F_2 d_2 \sin \theta_2 + F_1 d_1 \sin \theta_1 \).
• ¿Qué se aplica para determinar el momento o torque en 3D?


  Se aplica el producto vectorial.
• ¿Qué establece el teorema de Varignon sobre el torque de varias fuerzas concurrentes?

  Establece que el momento con respecto a un punto O de la resultante de varias fuerzas concurrentes es igual a la suma de los momentos de las distintas fuerzas con respecto al mismo punto O.
• ¿Cuál es la condición necesaria y suficiente para que una partícula esté en equilibrio estático?


  Que la resultante de fuerzas externas forme un sistema equivalente a cero.
• ¿Qué se requiere para que un cuerpo rígido esté en equilibrio estático?


  Que las fuerzas y momentos externos se encuentren balanceados de tal manera que no puedan impartir traslación ni rotación.
• ¿Cuáles son los pasos para realizar un diagrama de cuerpo libre (DCL)?

  1. Identificar todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo.
  2. Seleccionar el sólido y graficar su contorno.
  3. Indicar el punto de aplicación, magnitud y dirección de las fuerzas externas.
  4. Incluir fuerzas externas desconocidas como reacciones.
  5. Incluir dimensiones para calcular momentos de fuerzas.
• ¿Cómo se obtiene el momento \( \mathbf{M}_{B} \) de la fuerza \( F \) con respecto a \( B \)?

  Se obtiene a través del producto vectorial.
• Si una fuerza de 30 lb actúa sobre el extremo de una palanca de 3 ft, ¿cómo se determina el momento de la fuerza con respecto a O?


  Se calcula usando la fórmula del momento de fuerza \( M = F \cdot d \).
• ¿Cómo clasificar los valores de \( \Phi \) de acuerdo con la magnitud del torque neto?

  • \( 90^\circ \): Máximo torque
  • \( 45^\circ \): Torque intermedio
  • \( 0^\circ \): Sin torque
• ¿Cómo se obtiene el momento de la fuerza $F$ con respecto a $B$?

  Se obtiene a través del producto vectorial.
• Si una fuerza de 30 Ib actúa sobre el extremo de una palanca de 3 ft, ¿cómo se determina el momento de la fuerza con respecto a O?


  Calculando el producto de la fuerza por la distancia desde O hasta el punto de aplicación de la fuerza.
• ¿Qué se observa en la vista aérea de una barra horizontal que puede girar libremente sobre un eje perpendicular a la página?


  • Dos fuerzas actúan sobre la barra.
  • Ambas fuerzas tienen la misma magnitud.
  • Una fuerza es perpendicular a la barra y la otra forma un ángulo Φ con respecto a ella.
  • El ángulo Φ puede ser $90^\circ$, $45^\circ$ o $0^\circ$.
• ¿Cómo se clasifican los valores de Φ de acuerdo con la magnitud del torque neto que producen las dos fuerzas?

  Se clasifican del torque neto más grande al más pequeño.
• ¿Es posible que una fuerza grande produzca un torque pequeño o cero?

  Sí, es posible.
• ¿Qué relación se expresa con la fórmula $M_O = rF \text{ sen }\theta = Fd$?

  Es la relación entre el momento, la fuerza, la distancia y el ángulo.
• ¿Cuáles son las condiciones de equilibrio de un sólido?

  • No debe acelerar de manera rectilínea.
  • No debe rotar con cierta aceleración angular.
• ¿Cómo se expresa matemáticamente la condición de equilibrio de traslación?

  La suma de las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo es un vector nulo.
• ¿Qué establece la condición de equilibrio rotacional?

  La suma de los momentos de torsión debe ser cero respecto a cualquier punto específico.