Lorsque les forces s'exercent sur un système se compensent alors le vecteur vitesse v d'un système ne varie pas: le système reste immobile (v=0) ou reste en mouvement rectiligneuniforme (v est un vecteur constant).
Loi de la réciproque du principe d'inertie
La réciproque du principe d'inertie dit que si le vecteur vitesse v d'un système nevariepas, alors ce système est soumis à des forces qui se compensent.
Loi de la contraposée de principe d'inertie
Lorsque le vecteur vitesse v d'un système varie (donc niimmobile, ni en mouvement rectiligneuniforme) , alors les forces qui s'exercent sur ce systèmene se compensentpas.
Loi de la chute libre
En toute rigeur, l'étude de la chute libre ne peut pas avoir lieu dans le vide. Donc l'air, une chute sera considérée comme libre si l'on peut négligerlesforces exercées par l'air sur le système par rapport à son poids.
Le vecteur vitesse v d'un système en chute libre verticale varie entre deux dates proches. Le mouvement d'un système en chute libre n'est pas rectiligne uniforme.