Il concetto di omeostasi, ossia la tendenza del corpo a mantenere uno certa stabilità interna. Infatti quando in un organismo si attiva una pulsione primaria, il corpo si trova in uno stato di disequilibrio, dunque questa condizione porta l'organismo ad agire e a soddisfare il bisogno; l'azione o il comportamento quindi riporta il corpo ad uno stato di equilibrio, ovvero di omeostasi