Uma forma comum de organizar uma sociedade segundo linhas de parentesco é através da criação daquilo a que os antropólogos chamam grupos de descendência.
Encontrado em muitas sociedades, um grupo de descendência é qualquer grupo social ordenado por parentesco com um membro na linha direta de descendência de um antepassado comum real (histórico) ou fictício. Os membros de um grupo de descendência remontam as suas ligações comuns a esse antepassado através de uma cadeia de ligações entre pais e filhos. A adição de algumas obrigações e tabus culturalmente significativos atua como uma espécie de cola para ajudar a manter unido o grupo social estruturado.
A pertença a um grupo de descendência proporciona aos indivíduos uma rede social mais alargada de parentes, sem os quais é difícil ou mesmo impossível enfrentar efetivamente os múltiplos desafios de sobrevivência que se lhes colocam, incluindo a obtenção de recursos naturais de importância vital para a alimentação, combustível, abrigo e outras necessidades. Embora muitas funções importantes do grupo de descendência sejam assumidas por outras instituições quando uma sociedade se organiza politicamente como um Estado, os elementos desses grupos ordenados por parentesco podem continuar a existir.
A pertença a um grupo de descendência deve ser claramente definida para funcionar eficazmente numa sociedade ordenada por parentesco: Se for permitida a sobreposição de membros, não é claro a quem pertence a lealdade primária de alguém, especialmente quando diferentes grupos de descendência têm interesses contraditórios. A filiação pode ser restringida de várias formas.
A pertença a um grupo de descendência deve ser claramente definida para funcionar eficazmente numa sociedade ordenada por parentesco (2): A forma mais comum é a que os antropólogos designam por descendênciaunilinear, em que a filiação é determinada por uma linha direta de descendência de um antepassado comum exclusivamente através dos antepassados masculinos ou femininos, mas não de ambos. Desta forma, cada indivíduo é automaticamente afetado, desde o momento do nascimento, ao grupo da sua mãe ou do seu pai e apenas a esse grupo.