Por último, quando a descendência provém igualmente da família materna e paterna, os antropólogos utilizam o termo descendência bilateral. Neste sistema, as pessoas traçam a sua descendência a partir de todos os antepassados, independentemente do seu género ou lado da família. Podemos reconhecer a descendência bilateral quando as pessoas aplicam os mesmos termos genealógicos para identificar indivíduos com parentesco semelhante em ambos os lados da família: quando falam de uma "avó" ou de um "avô", por exemplo, não é indicado se esses parentes são do lado paterno ou materno da família.