Qualquer sistema de organização de pessoas que são parentes em diferentes tipos de grupos - quer se trate de parentes, linhagens ou clãs - influencia a forma como os parentes são rotulados numa dada sociedade.
Os sistemas de terminologia de parentesco variam consideravelmente entre culturas, refletindo as posições que os indivíduos ocupam nas respetivas sociedades e ajudando a diferenciar um parente de outro. Os fatores de distinção incluem o género, as diferenças geracionais ou as diferenças genealógicas. Nos vários sistemas de terminologia de parentesco, qualquer um destes fatores pode ser realçado em detrimento de outros.
Ao observar os termos que as pessoas de uma determinada sociedade usam para designar os seus familiares, um antropólogo pode dizer como os grupos de parentesco estão estruturados, que relações são consideradas especialmente importantes e, por vezes, quais são as atitudes predominantes relativamente a várias relações. Por exemplo, várias línguas usam o mesmo termo para identificar um irmão e um primo, e outras têm uma única palavra para primo, sobrinha e sobrinho.
Todas as terminologias de parentesco cumprem duas tarefas importantes. Em primeiro lugar, classificam tipos semelhantes de indivíduos em categorias específicas únicas.
Todas as terminologias de parentesco cumprem duas tarefas importantes. Em segundo lugar, separam diferentes tipos de indivíduos em categorias distintas. Geralmente, dois ou mais parentes são reunidos sob o mesmo termo quando os indivíduos têm mais ou menos os mesmos direitos e obrigações em relação à pessoa que os designa como tal. É o caso da maioria dos norte-americanos de língua inglesa, por exemplo, quando alguém se refere a uma irmã da mãe e a uma irmã do pai como "tia". No que diz respeito ao falante, ambos os parentes possuem um estatuto semelhante.
Vários sistemas diferentes de terminologia de parentesco resultam da aplicação dos princípios mencionados.