Durante el siglo IV a.c , Aristóteles propone el modelo geocéntrico
En el siglo II d.c, Claudio Ptolomeo presenta el modelo geocéntrico con órbitas
En el siglo XVI, Copérnico descubre el modelo heliocéntrico
En el siglo XVII , Galileo confirma el heliocentrismo. Además, Kepler crea 3 leyes y descubre las órbitas elípticas. Newton, a su vez, crea la ley de gravitación universal en 1687
