Die Primaten teilten sich vor etwa 90 Millionen Jahren in zwei monophyletische Gruppen: die Feuchtnasenprimaten und die Nacktnasenaffen.
Nacktnasenaffen lebten früher auf allen Kontinenten, heute sind sie auf Afrika, Madagaskar und das tropische Asien beschränkt.
Sämtliche auf dem Festland vorkommende Feuchtnasenaffen sind nachtaktiv und leben in den Bäumen.
Die Neuweltaffen spalteten sich von den Altweltaffen ab.
Heute existieren Neuweltaffen nur noch in Mittel- und Südamerika. Alle rund 70 Arten sind arboreal.
Viele Neuweltaffen haben einen langen Greifschwanz mit dem sich an Ästen festhalten.
Vor etwa 35 Millionen Jahren trennte sich die Gruppe der Hominoidea von den Altweltaffen ab.
Greifschwänze kommen bei Altweltaffen nicht vor.
Vor ca. 6 Millionen Jahren kam es zu einer Aufspaltung von einer Menschenaffenlinie: aus einer Art entstanden Schimpansen, aus der anderen der Mensch und seine Vorfahren.
Die meisten Primaten haben ein gut entwickeltes Sehvermögen.
Primaten haben in der Regel als Extremitäten fünf Finger oder Zehen mit oppornierbarem Daumen und Grosszehe.