Het geschiedwerk Ab Urbe Condita Libri bestond uit 142 boeken, dat wil zeggen boekrollen, die ieder 60 tot 70 pagina’s van een modern boek beslaan, dus zo’n 9000 pagina’s in totaal. De eerste 5 boeken over het ontstaan van Rome werden tussen 27 en 25 v. Chr. geschreven, en de laatste verschenen pas na Augustus’ dood in 14 n. Chr. Het werk eindigt met de dood van Drusus, de stiefzoon van Augustus, in 9 v. Chr.