Chrysippus stelt dat passie een oordeel is, een fout oordeel, en dat er basispassies zijn: begeerte - ἐπιθυμία, te positief over toekomst, angst - φόβος, te negatief over toekomst, genot - ἡδονή, te positief over heden-verleden, pijn - λύπη, te negatief over heden-verleden.