In het autonome zenuwstelsel vereist 2 neuronen voor een efferent signaal: het eerste motorneuron begint in de hersenstam of ruggenmerg en heet de preganglionic neuron, en de axon van deze neuron vormt een synaps (autonomic ganglion) met een tweede motorneuron (post ganglionic neuron), die begint in een perifeer ganglion.