Fysiologiset tarpeet (ruoka, juoma, hengitysilma, uni) , Turvallisuuden tarpeet (suojautuminen erilaisilta fyysisiltä ja taloudellisilta vaaroilta), Yhteenkuuluvuuden ja rakkauden tarpeet (ystävyys, rakkaus, ryhmään kuuluminen), Arvonannon tarpeet (itsearvostus, kunnioituksen saaminen muilta) ja Itsensä toteuttamisen tarpeet (omien kykyjen saaminen täyteen käyttöön esim. Työssä tai vanhemmuudessa)