Gastrocnemio: caras posteriores condilos femorales - tendón de aquiles. Plantiflexion y flexión de rodilla
Sóleo: cabeza de la fíbula, diáfisis fíbula y tibia - tendón de aquiles. Plantiflexión
Plantar: arriba del cóndilo lateral del femur - tendón de aquiles. Flexion de rodilla y plantiflexión.
Popliteo: superficie lateral del condilo lateral del femur - diafisis tibial proximal. Rotación interna de la tibia y flexión de rodilla
Tibial posterior: tercio superior tibia y fibula desde la membrana interosea - Navicular, los 3 cuneiformes, cuboides, y base plantar de los MTT 2,3 y 4. Plantiflexion, inversion y RE tibia.