Glúteo mayor: parte desde la zona posterior de la línea glútea del ilion y del sacro, y se inserta en la parte superior de la BIT y en la tuberosidad glútea del femur que está por posterior un poco hacia lateral. Hace extensión de cadera y RE.
Glúteo medio: nace desde el borde superior del ilion se superpone un poco con el TFL y llega por lateral al trocánter mayor. Hace ABD y estabilización de la pelvis en apoyos unipodales. Además las fibras posteriores son sinergistas de RE y extensión, en cambio las anteriores son sinergistas de RI.
Glúteo menor: parte desde el ilion pero más abajo que el gluteo medio y se inserta en la cara anterior del trocánter mayor del fémur. Hace ABD y las fibras anteriores son sinergistas de flexión y RI y las posteriores de RE
Iliaco: esta por interior del ilion en la fosa iliaca y llega al trocanter menor del femur mediante un tendón común con el psoas mayor, pasando por delante del pubis. Hace flexión de cadera
Psoas mayor: parte desde la columna vertebral y sus apofisis transversas por anterior y sus cuerpos por lateral. Hace flexión de cadera
Psoas menor: nace de las apofisisi transversas y cuerpos de T12 y L1 y se incerta en la pelvis en el hueso del pubis hacia lateral. Es sinergista de flexión de tronco.