4 por posterior llegan al trocanter mayor y cuadrado femoral llega a la cresta intertrocantérica. Todos son estabilizadores de la pelvis y además RE de cadera.
Piriforme: parte desde el sacro por anterior. Como va desde más arriba es sinergista de ABD de cadera.
Gémelo superior: parte de la espinca ciática. Actúa como sinergista de ABD con la cadera en flexión.
Obturador interno: Parte desde interior tapando el foramen obturador que une el pubis y el isquion. Hace ABD en flexión de cadera
Gemelo inferior: parte justo abajo de la cresta ciatica. Idem a los otros.
Cuadrado femoral: borde lateral de la tuberosidad isquiatica. es sinergista de ADD.
Obturador externo: la inserción es igual al otro solo que por anterior y se inserta en la fosa intertrocanterica quedando justo detrás del cuadrado femoral si lo vemos desde posterior. Es sinergista de la ADD de cadera