Ciężkozbrojna piechota- była znacznie mocniej opancerzona niż w welici wewnątrz niej rozróżniano trzy formacje korzystające z różnego typu uzbrojenie i wyposażenie. W pierwszych szeregach znajdowali się najmniej doświadczeni legioniści (hatati), za nimi principes, a na koniec najbardziej doświadczeni triarii