1570Gotharda privilēģija - apstiprināja tiesības iegūt lēņu muižas dzimtas īpašumā, norādīja arī citas muižnieku tiesības un privilēģijas.
Pirmssākumos Gothards Ketlers - pirmais hercogs - dzīvoja Rīgā, ārpus hercogistes, vēlāk Kuldīgā, bet no 1576 - Jelgavā (Mītavā).
Pēc Gotharda nāves viņa dēls Vilhelms ieguva Kurzemi ar Kuldīgu (Goldingena), bet Frīdrihs - Zemgali ar Jelgavu.
1615 tika sasaukts landtāgs, tika mēģināts apcietināt muižnieku vadoņus brāļus Noldes. Viņi pretojās un tika nogalināti. Tika veikta izmeklēšana un Vilhelms zaudēja hercoga titulu. Frīdrihs palika kā vienīgais hercogs. Pēc tam tika izdota Valdības formula un Kurzemes statūti.
1617 Valdības formula - likums, ka nozīmīgākajos amatos jāieceļ hercogistes muižnieki.
1617 Kurzemes statūti - Kurzemes hercogistes likumu apkopojums.
Merkantilisms - saimniekošanas politika, kurai raksturīga vietējo dabas bagātību izmantošana, attīstot vietējo ražošanu, izvedot preces uz citām zemēm un ierobežojot preču ievešanu.
Manufaktūra - uz amatniecisku darba dalīšanu balstīts preču ražošanas uzņēmums.
Hercoga Jēkaba valdīšanas laiks 1642 - 1682
1651 Hercogs Jēkabs no vietējiem cilšu valdniekiem nopirka Andreja salu Gambijas upes grīvā Rietumāfrikā.
1653 Hercogs Jēkabs nopirka Tobāgo salu Dienvidamerikas krastā no angļiem.
Kolonija - izceļotāju kopiena ārpus savas valsts; zeme, kas pakļauta citai valstij.
Koloniālisms - politika, kas vērsta uz koloniju iegūšanu vai paturēšanu, attieksme pret citu valsti kā pret koloniju.
1710 Anna, Pētera I pusbrāļa meita, apprecējās ar Frīdrihu Vilhelmu, kurš drīz nomira. Anna pārcēlās uz dzīvi Jelgavā. 1730 Anna kļuva par Krievijas ķeizarieni, bet 1737 viņas atbalstītais Kurzemes vācu muižnieks Ernsts Johans Bīrons - par hercogu.
1769 - 1795 valda Pēteris Bīrons. No viņa Katrīna II nopirka Kurzemi.
Bīroni - Jelgavas pils, Rundāles pils, Academia Petrina - baroks.
Hercogistes augstākā amatpersona superintendents Pauls Einhorns 1649 sarakstīja grāmatu Historia Lettica.
Frīdrihs Kazimirs mēģināja Jelgavas pili pārvērst par mazo Versaļu. Ernsts Johans Bīrons lika veco pili nojaukt un veidot jaunu, varenu pili, kas iesākta 1738. Pili projektēja itāļu arhitekts Frančesko Bartolomeo Rastrelli.
Pēteris Bīrons 1775 dibināja Academia Petrina.
Georga Manceļa pirmā veidotā latviešu valodas vārdnīca 1638
Jelgava 1576 kļuva par hercogistes galvaspilsētu. Jēkabs lika pilsētu nocietināt ar valni. 13 bastioniem un grāvi, iekārtot tipogrāfiju un manufaktūras.