La primera condición de equilibrio se refiere a que un cuerpo estará en equilibrio si la suma de todas las fuerzas que actúan sobre él es igual a 0.
La segunda condición de equilibrio se refiere al equilibrio rotacional, y dice que la suma de todas las torcas o momentos que actúan sobre él debe ser igual a 0.
Se define Torca o momento como el producto de la magnitud de la fuerza por el brazo de la palanca.
La torca será positiva si la fuerza gira en sentido antihorario.
La torca será negativa si la fuerza gira en sentido horario.
