Er zijn 3 soorten kraakbeen:
1. Hyalien - meest voorkomend; matrix bevat een matige hoeveelheid collageenvezels
2. Elastisch - matrix bevat collageenvezels samen met een groot aantal elastische vezels
3. Fibreuskraakbeen - matrix bevat een beperkt aantal cellen en grondsubstantie te midden van een aanzienlijke hoeveelheid collageenvezels