Homeostas är kroppens förmåga att hålla sig stabil kring ett visst tillstånd, trots förändringar i miljön. Exempelvis, temperatur, salthalt, vattenhalt, pH, sockerbalans.
Endotermi eller Homeoterm är djur som har samma konstanta temperatur i hela eller större delen av kroppen oavsett omgivningen, alltså jämnvarma och temperaturen regleras av inre medel. För det krävs det hela tiden mat, men dem kan leva i kalla klimat. Exempel är fåglar och däggdjur.
Exoterema eller Poikiloterm är extoterma djur där djuren är växelvarma. Dem kan äta mer sällan och är beroende av omgivningens temperatur. Exempel är fiskar, amfibier, reptiler och leddjur.
Heteroterm är när temperaturen är olika i olika delar av kroppen. Exempelvis fåglarnas ben, insekternas mellankropp och katters nos och tassar.
Målnivån är den nivå som kroppen strävar efter att hålla. Målnivån kan förändras, exempelvis: högt blodtryck under lång tid kan sedan uppfattas som "normalt".
Uppehålls inte homeostasen dör man. Exempelvis: har man för låg kroppstemperatur kan cellens enzymer inte längre arbeta och man dör.