Perifiera nervsystemt, PNS, är alla nerver utanför CNS och består av 12 par hjärnnerver som leder sensoriska och motoriska impulser mellan hjärna och huvud, hals, bröst, buk, samt 31 ryggmärgsnerver mellan ryggmärgen på olika nivåer i kroppen under halsen. Även alla förgreningar av dessa nerver tillhör PNS.