Die Lager der Legionen nannten sich castra, die nicht römischen Hilfstruppen (auxilla) waren in kleineren Kasernenanlagem, in sogenannten castella stationiert. Um diese Stützpunkte, mit denen die Grenze zu Germanien gesichert wurde, bildeten sich Siedlungen (vici), in denen Handwerker, Kaufleute und die Familien der Soldaten lebten.