Sense simetria: Porífers (Esponges), Simetria bilateral: Platihelmints (Tènia), Nemàtodes (Cucs intesinals), Anèl·lids (Cuc de terra), Mol·luscs (Gasteròrpodes, Bivalves, Cefalòpodes), Artròpodes (Crustacis, Aràcnids, Miriàpodes, Insectes), Simetria radial: Cnidaris (Pòlips i meduses), Equinoderms (Eriçons i estrelles de mar)