La fuerza de fricción es la fuerza que se opone al movimiento o deslizamiento de un cuerpo sobre una superficie o sobre otro cuerpo. La fuerza de fricción es paralela a la superficie sobre la que se mueve el cuerpo.
La fuerza de fricción estática es la fuerza que se opone al movimiento de un cuerpo, cuando está en reposo.
La fuerza de fricción cinética es la fuerza que se opone al movimiento de un cuerpo, cuando está en movimiento.
La fuerza de fricción estática es mayor que la fuerza de fricción cinética.