znaky strunatců mají zachované po celý život
mají nepřímý vývin (larva je nesouměrná)
jsou gonochoristé s uzavřenou cévní soustavou
jsou mikrofágové s noční aktivitou
pohybují se pomocí ploutvičkovitého lemu (metapleura)
mají jednovrstevou pokožku a mohutný segmentovaný boční sval