1. Vessie se remplit spontanément, sous le contrôle du système autonome et du système volontaire
2. Système autonome contrôle la contraction du détrusor et la relaxation du sphincter, phase sous contrôle parasympathique au niveau de la moelle sacrée
3. Système autonome contrôle la continence, phase sous contrôle sympathique au niveau de la moelle dorsale et somatique au niveau de la moelle sacrée
4. Système volontaire contrôle le sphincter strié