1. В раннем периоде эмбрионального развития из эктодермы на дорсальной поверхности зародыша дифференцируются клетки, образующие медуллярную пластинку
2. Медуллярная пластинка принимает форму желобка, погруженного своей вентральной частью в мезодерму
3. Желобок превращается в нервную трубку, которая целиком погружается в мезодерму
4. От дорсолатеральной поверхности нервной трубки отделяется клеточный тяж, получивший название нервного гребня
5. Из нервного гребня образуются спинномозговые ганглии, ганглии головного мозга, а также симпатические узлы
6. Головной отдел нервной трубки утолщается и образует зачаток головного мозга, а туловищный отдел дает начало спинному мозгу
7. В дальнейшем рост позвоночного столба происходит быстрее, чем рост спинного мозга, что приводит к «восхождению» спинного мозга