Codificati da una superfamiglia di geni molto conservati dal punto di vista evolutivo, presentano una struttura comune, con 7 alfa eliche inserite nella membrana. Tutti i GPCR agiscono da fattori di scambio di nucleotidi guanilici, nello stato attivato (recettore che lega l'ormone) viene indotto lo scambio del GDP con GTP, con attivazione della subunità α dal dimero βγ, entrambe le subunità regolano l'attività di effettori intracellulari che possono determinare effetti rapidi (contrazione muscolare, secrezione) oppure a lungo termine (regolazione dell'espressione genica)