Su piel está cubierta de pelo. Presenta también glándulas, como las mamarias, con las que las hembras alimentan a las crías. Tienen cuatro extremidades.
Todos ellos poseen respiración pulmonar.
Hay mamíferos carnívoros, herbívoros y omnívoros.
La fecundación es interna y muchos son vivíparos.
Presentan el sistema nervioso más desarrollado de todos los animales.
Marsupiales: Nacen precozmente y continúan su desarrollo en una bolsa del cuerpo de la madre que se llama marsupio.