rbt chp 1

• contoh reka bentuk produk mekanikal:

  • mesin fotokopi
  • lif
  • palang automatik
• konsep mekatronik diperkenalkan oleh Tetsuro Mori, seorang jurutera kanan syarikat di Jepun pada tahun 1969
• konsep mekatronik merupakan aplikasi elektronik dan tekonolohi komputer untuk mengawal pergerakan sistem mekanikal sesuatu produk
• reka bentuk mekatronik bermaksud reka bentuk produk atau sistem yang menggabungkan disiplin illmu elektrik, mekanikal, elektronik, kawalan dan pengaturacaraan untuk mencapai tujuan dikhendaki
• integrasi elemen mekatronik membolehkanya berfungsi secara automatik atau separa automatik
• revolusi industri 1.0

  • bermula dengan pengunaan rb mekanikal bagi menggantikan tenaga manusia untuk menghasilkan suatu produk
• revolusi industri 2.0

  • bermula dengana penemuan tenaga elektrik yang membolehkan produk dihasilkan dalam kuantiti besar dan cepat
• revolusi industri 3.0

  • bermula dengan penggunaan meluas rb elektronik dan seterusnya penggabungan rb bagi menghasilkan rb mekatronik
• revolusi industri 4.0

  • melibatkan penggabungan rb mekatronik bersama Internet benda, data raya dan pengkomputeran awan bagi membentuk sistem pengeluaran pintar
  • berkembang hebat menerusi konsep cyberphysical
• cyberphysical

  • mengawal dan emngurus Internet benda, data raya pengkomputeran awam dan kecerdasan buatan (artifical intelligence)
• 9 teras revolusi indrustri 4.0

  • keselamatan siber / cybersecurity
  • robot berautonomi / autonomous robots
  • perpaduan sistem / system integration
  • internet benda / internet of things
  • simulasi / simulation
  • pembuatan bahan tambah / addictive manufacturing
  • pengkomputeran awan / cloud computing
  • realiti terimbuh / augmented reality (AR)
  • data raya / big data
• mekatronik menggabungan eleman asas :

  • elektrik
  • mekanikal
  • elektronik
  • kawalan dan pengaturcaraan
• sistem elektrik:

  • guna arus elektrik
  • arus teras (AT)
  • arus ulang-alik (AU)
  • untuk membekalkan arus elektrik bagi membolehkan peranti mekatronik menjalankan fungsinya
  • mengambil kira aspek keselamatan, kedudukan peranti dalam litar dan sambungan litar
• contoh elemen sistem elektrik:

  • panel solar
  • pengawal pengecas solar
  • bateri
  • kipas siling automatik
• sistem mekanikal:

  • gabungan komponen meknikal berfungsi
  • penghantar untuk memindahkan sumber gerakan (motor) kpd bentuk lain
  • membolehkan produk berfungsi, bergerak atau berputar
  • gear & tali sawat bagi membolehkan pemain DVD dibuka atau ditutup
• sistem elektronik

  • susunan dan sambungan fizikal komponen elektronik dalam suatu litar
  • menjalankan operasi suatu sistem
  • contoh komponen: perintang, diod, papan litar, suis penderia, transistor, kapasitor, litar bersepadu