Zmiana symetrii ciała z promienistej na dwuboczną
1. Wykształcenie się mezodermy, z której tworzą się mięśnie oraz szkielet
2. Zwierzęta stały się ruchliwe, początkowo przemieszczały się po podłożu ruchem pełzającym
3. Po stronie przylegającej do podłoża nastąpiła koncentracja mięśni
4. Wykształciła się strona brzuszna, która przejęła funkcje lokomatoryczne oraz strona grzbietowa, która pełni funkcję ochronną