Năm 1816, vua cho thủy quân đi thuyền ra Hoàng Sa để xem xét, đo đạc thủy trình và cắm cờ khẳng định chủ quyền ở quần đảo. Vào thời Minh Mạng, việc đo đạc, vẽ bản đồ được nhà nước quan tâm, vua cho xây dựng miếu thờ và trồng cây ở quần đảo Hoàng Sa. Năm 1838, quốc sử quán triều nguyễn cho vẽ bản đồ Đại Nam toàn đồ thống nhất, thể hiện Trường Sa và Hoàng Sa thuộc lãnh thổ VN.