veidoti no blīvi novietotām šūnām. sedz visu ķermeņa virsmu, izklāj dobumus, kā arī veido dziedzeraudus. Tie pilda aizsargfunkciju un spēj gan absorbēt (uzņemt), gan sekretēt (izdalīt) dažādas vielas.
Muskuļaudi
piemīt spēja sarauties un tie nodrošina kustības un iekšējo orgānu darbību.
Saistaudi
audi, kas balsta un saista savā starpā epitēlijaudus, muskuļaudus un nervaudus. Saistaudi veido cilvēka ķermeņa balstu, izpilda barošanas funkciju, aizsardzības funkciju un atjaunošanas funkciju (brūču sadzīšana, dažādu defektu aizpildīšana)
Nervaudi
šos audus veido nervu šūnas neironi. Tiem ir gari izaugumi. šie audi uztver signālus no ārējās vides un iekšējiem orgāniem, pārvada un analizē tos. tie veido galvas un muguras smadzenes un nervus. Ap nervu šūnām atrodas neiroglijas šūnas, kas aizsargā un balsta neironus.