Los cefalópodos aparecieron como tal durante el cámbrico
En el Devónico (416 Ma app) se diversifica, apareciendo los nautiloideos y los grupos "madre" de los Coloideos
Los Coloideos son los dominantes actualmente y se caracterizan por una conchilla interna (incluso ausente)
Durante el Pérmico temprano (246 Ma app) los Coloideos divergen en Vampyroda (8 tentátulos) y Decabrachia (10 tentáculos)
Subclase Endoceratoidea
Formas de hasta 10 m de largo, generalmente con concha externa ortocónicas, rara vez cirtocónicas
Suturas ortoceratíticas, aunque pueden tener un lóbulo o una silla ventral
Sifúnculo grande, usualmente ocupa más de un cuarto del diámetro total de la conchilla
El tamaño comparativamente pequeño de la cámara habitación y el gran tamaño del sifúnculo sugieren que, probablemente, gran parte de la masa visceral del organismo se alojaba en el sifúnculo
Sublcalse Endoceratoidea: Eran los invertebrados más grandes del Paleozoico
Órdenes de la Subclase Endoceratoidea
Intejocerida (Ordovícico Temprano - Medio)
Endocerida (Ordovícico Temprano - Silúrico Medio)
Subclase Actinoceratoidea
Tamaños medianos a grandes (máx. 6 m en el Carbonífero)
En general conchas ortocónicas a longicónicas
Sutura ortoceratítica
Sifúnculo grande, de posición ventral marginal a subcentral, pudiendo alcanzar la mitad del diámetro de la cámara habitación
La cámara habitación tiende a tener una abertura reducida
Subclase Nautiloidea
Conchas con diferentes morfologías: rectas hasta curvadas con enroscamiento apretado
Sifúnculo: Posición variable, delgado a moderadamente grande
Tiene su cabeza, tentáculos, los pies e hipónomo (sifón) cerca de la abertura de la cámara de cuerpo; la masa visceral que contiene otros órganos vitales está en la parte trasera de la cámara del cuerpo
Nautiloideos actuales viven a profundidades de 5 a 550 m, tienen modo de vida nocturno, nectobentónicos, carnívoro y carroñero, pero es presa de los animales con mandíbulas poderosas, como las tortugas marinas y cachalotes