Na Medula Espinal, todos os núcleos permanecem agrupados na substância cinzenta (central), no Tronco do Encéfalo, a abertura da sua porção dorsal e o grande número de fascículos de substância branca, faz com que a substância cinzenta se disponha numa série de colunas bem individualizadas, que posteriormente se fragmentam constituindo núcleos individualizados