TEMA 2

• Sistemas de transferencia


  Presentan dos componentes: Sistema de transferencia, transfer y Máquinas especiales (de puesto fijo y de transferencia)
• Autómata


  Máquina que imita la figura y movimientos de un ser animado, término utilizado ya en la antigua Grecia
• Telemanipuladores


  Antecesores de los robots, necesitan la presencia del maestro-operador que los maneja
• Robot de servicio


  Dispositivos electromecánicos móviles o estacionarios, dotados normalmente de uno o varios brazos mecánicos independientes, controlados por un programa de ordenador y que realizan tareas no industriales de servicio
• Estructuras básicas de un robot

  • Volumen de trabajo

  Actuador final

  Aplicaciones (Carga/descarga, Procesado y Montaje/Acabado)
• Clasificación de robots

  • Robots de secuencia fija y secuencia variable:
  • Robot reproductor con movimiento:
  • Robot controlado numéricamente:
  • Robot inteligente (sensorial):
• Vehículos autoguiados


  Se puede considerar como un robot al que se le ha dotado de capacidad de movimiento o desplazamiento
• CNC (Control Numérico Computarizado)

  Método basado en el control de los movimientos de las máquinas-herramienta mediante el uso de órdenes o instrucciones codificadas en líneas de números y letras, las máquinas-herramienta tienen sus propios ordenadores
• Pirámide CIM


  • Nivel 0: dispositivos y sensores de control activo

  Nivel 1: controladores de máquinas y procesos

  Nivel 2b: dirección de célula

  Nivel 2a: dirección de área

  Nivel 3: dirección de planificación
• SCADA


  Supervisory, Control And Data Adquisition System: abarca a todos los sistemas de información encargados de recoger de forma flexible datos de una red de telemedida y control, supervisar los datos, analizarlos y producir señales de control avanzado
• CAD (Diseño asistido por ordenador)


  Uso de los ordenadores para la obtención de planos (2D) y modelos (3D) del diseño de productos
• CATIA


  Aplicaciones Interactivas Tridimensionales Asistidas por Ordenador: permiten que el diseño CAD pueda ser sometido a análisis de ingeniería y detectar problemas futuros
• CAE (Ingeniería Asistida por Ordenador)

  Permite el intercambio de información entre diferentes aplicaciones: Análisis de esfuerzos, deformaciones, deflexiones, distribución de temperatura mediante elementos finitos, Generación de CNC, Diseño de circuitos integrados y dispositivos electrónicos
• CAM (Fabricación asistida por ordenador)


  Almacena y procesa la información desarrollada u obtenida durante el diseño en CAD, obteniendo los datos e instrucciones necesarios para el control y manejo de la maquinaria de producción
• Sistemas de Fabricación Flexible (FMS)


  Principales elementos: Estaciones de trabajo/Celdas flexibles, Manejo y transporte automatizado de materiales y piezas, sistema de control
• Características de un mercado que enfrenta una organización industrial de tipo general

  • Productos con ciclos de vida corto
  • Alta variedad de líneas de productos.
  • Los productos deben estar diseñados a la medida de las necesidades del usuario.
  • Universalidad de mercados
  • Alta exigencia de calidad y fiabilidad.
  • Incorporación de tecnología punta.
  • Amplio abanico de clientes.
  • Clientes exigentes.
• Ingeniería concurrente


  Importancia al flujo de información entre el departamento de marketing, el de diseño y el de producción. El objetivo final de la empresa es equilibrar sus recursos con el mercado disponible, obtener los productos demandados con la calidad exigida y al más bajo precio
• Departamentos a considerar en la ingeniería concurrente

  • Oficina de proyectos: estudia las especificaciones y necesidades del cliente y busca toda la información necesaria.
  • Ingeniería de producción: epartamento que recibe los planos de todas las piezas del producto en cuestión, diseñado en la oficina de proyectos.
  • Ingeniería de producto: materializa el trabajo.
  • Diseño de utillaje: elementos auxiliares utilizados.
  • Programación
  • Taller de prototipos.
  • Taller.
  • Almacén de herramientas.
• Productividad


  Ingresos obtenidos/Inversiones realizadas
• Robot industrial


  • Para Japón: cualquier dispositivo mecánico destinado a la manipulación
  • Según la Asociación de Industrias Robóticas (RIA): manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas
• Clasificación de los robots industriales en generaciones

  • 1ª Generación: repiten una tarea programada secuencialmente. No tiene en cuenta alteraciones de su entorno
  • 2ª Generación: adquiere información limitada de su entorno y actúa en consecuencia. Puede localizar, clasificar (visión) y detectar esfuerzos y adaptar sus movimientos en consecuencia
  • 3ª Generación: se programan utilizando el lenguaje natural. Es capaz de planificar tareas de forma automática
• PLANIFICACIÓN Y CONTROL DE LA PRODUCCIÓN

  La planificación de la producción depende de los pedidos ya confirmados y las previsiones de ventas futuras. Las previsiones se obtienen de datos históricos del mercado en años anteriores, previsiones de lanzamientos de nuevos productos y otros datos. Con todos los datos recabados se realiza el Plan Maestro de Producción, donde se especifique: Producto o productos a fabricar, cantidad, fecha o plazo.
• MANAGEMENT RESOURCES PLANNING (MRP)

  Sistemas basados en el uso de la informática para el manejo de inventarios y la planificación del calendario de entrega de materia prima y herramientas (Control de Inventario). El objetivo principal de estos sistemas es controlar y hacer eficiente el proceso de producción en empresas cuya actividad se desarrolla en un entorno de fabricación.
• COMPUTER ASISTED PRODUCTION PLANIFICA TION (CAPP)

  Sistema experto que analiza las capacidades de un sistema de fabricación específico con el objetivo de crear un plan para la fabricación de una pieza previamente diseñada.
• DISTRIBUCION EN PLANTA, DOS SISTEMAS BÁSICOS:

  • Distribucion lineal: planta abierta, posibilidad de entrada de materiales y componentes por diferentes puntos. La salida de los productos finales está claramente diferenciada de la entrada de materias primas. Al tener varios puntos de entrada de materiales las operaciones de control pueden ser algo más complejas.
  • Distribucion en U: la salida del producto final se realiza por el mismo punto que la entrada de materias primas. Es poco operativo introducir componentes y utillaje a lo largo de la línea.
• Robots de secuencia fija y secuencia variable

  • Fija, los movimientos suelen ser de punto a punto y el ciclo se repite de forma continua. Los variables pueden ser reprogramados.
• Robot reproductor con movimiento

  Un operador hace que el robot reproduzca los movimientos (trayectorias) y operaciones; el robot registra toda la secuencia de movimientos y es capaz de reproducirla automáticamente.
• Robot controlado numéricamente


  Se programa como una máquina CNC, mediante un lenguaje de programación propio. Se puede reprogramar tantas veces se quiera.
• Robot inteligente (sensorial)


  Es capaz de realizar algunas tareas y funciones como los humanos.