1. Nervová soustava vzniká z ektodermu na dorsální straně zárodku v podélném pruhu zvaném neuroektoderm nad chordou dorsalis (struna hřbetní)
2. Vlivem chordy dosalis se pruh ztlušťuje a vytváří se neurální (medulární) ploténka, která se vyzdvihuje ve dvou valech, mezi nimiž vzniká neurální rýha (medulární brázda), jejíž oba konce se k sobě symetricky přiklánění a tím vzniká neurální trubice
3. Kraniální konec neurální trubice se rozšiřuje a vytváří základ encephala (mozku) a zbylý konec neurální trubice se vyvíjí jako medulla spinalis (hřbetní mícha), která je v dalším vývoji uzavřena do páteřního kanálu
4. Časný vývoj encephala spočívá ve vzniku tří propojených váčků - prosencephalon (základ pro přední mozek), mesencephalon (základ pro střední mozek) a rhombencephalon (základ zadního mozku)
5. Vyvíjející se mozek tvoří dva ohyby – tylní ohbí (mezi základem hřbetní míchy a zadního mozku) a temenní ohbí (v místě středního mozku)
6. V dalším vývoji se první a třetí mozkový váček dále dělí > kraniokaudálně tak vzniknou z prosencephala telencefalon (koncový mozek, je párový) a diencefalon (střední mozek), z rhombencephala vzniká metencefalon (kraniální část zadního mozku – pons (most Varolův) a cerebellum (mozeček) a myelencefalon (kaudální část zadního mozku – medulla oblongata, prodloužená mícha)