Sudaryti iš juntamųjų ir judinamųjų neuronų aksonų, susijungusių į pluoštus
Kiekvieną aksoną ir aksonųpluošta gaubia tvirti, elastingi dangalai, o tarp aksonųpluoštų išsiraizgiusios kraujagyslės
Nervai gali vingiuotipovisąkūną, nes išorinis danaglas, kuris saugo aksonus nuo pažeidimų ir suteikia nervui lankstumo, gaubia kelis aksonų pluoštus su kraujagyslėmis
Reguliuoja visų vidaus organų raumenų ir liaukųdarbą, perduoda informaciją nerviniais impulsais iš vidausorganųreceptorių į centrinę nervų sistemą ir iš centrinės nervų sistemos sklindantys nerviniai impulsai sukelia nevalingas reakcijas
Parasimpatinės nervų sistemos nerviniai impulsai siunčiami iš galvos smegenų ir apatinės nugaros smegenų dalies, o simpatinės nervų sistemos iš vidurinės nugaro smegenų dalies