1. Accumulation d'énergie cinétique
2. Flexion de la perche : transfert d'énergie cinétique en énergie élastique
3. Déflexion de la perche : récupération de l'énergie élastique pour acquérir de l'énergie potentielle de pesanteur et cinétique
4. Reste de l'énergie convertie en énergie de pesanteur pour atteindre la hauteur max
5. Chute libre descendante : conversion de l'énergie potentielle de pesanteur en énergie cinétique