L'agnation est le lien de parenté juridique par les hommes, qui unit toutes les personnes qui, à un moment de leur vie, se sont trouvées sous la puissance du même pater familias. L'agnation naît de la patria potestas, de l'adoption et de la convetion in marum de l'épouse. L'agnation prend fin par la capitis deminutio, l'adrogatio ou l'adoption, la convetio in manum et l'émancipation. Elle subsiste toutefois entre les parents agnatiques au décès du pater familias