Od triasu, dlouhověkost až 180 let, dvojitý krunýř z kožních kostí, páteř a žebra vrostlá do krunýře, vodní želvy krunýř plochý, suchozemské želvy krunýř klenutý, dýchání zatahováním krku a nohou, některé sladkovodní dýchají kloakou, zobákovité čelisti (bezzubé), suchozemské a sladkovodní želvy - pětiprsté končetiny s drápy, mořské - končetiny přeměněné v ploutve, vejce s vápnitou skořápkou kladou do písku, často se vrací vždy na stejnou pláž, suchozemské - býložravé, vodní - dravé