El clado de los diplópodos no tienen glándula del veneno
los milpiés tienen una glándula repugnatoria
¿Cuál es la función de la glándula repugnatoria?
defensa
¿Dónde se encuentra la glándula repugnatoria?
en cada uno de los anillos del milpiés con un poro de salida
Los milpiés tienen 2 tagmas: cabeza y tronco
En la cabeza los ojos, las antenas, un par de mandíbulas y un gnatoquilario, la fusión del único par de maxilas que presentan los diplópodos, pues desaparecen las segundas maxilas.
una escolopendra tiene 3 pares de apéndices bucales y un diplópodo 2.
Un diplópodo tiene 40-60 segmentos
Cada segmento no es un metámero, porque sino, cada uno tendría un par de apéndices, pero vemos 2 pares por cada segmento.
Los anillos que vemos son una modificación secundaria, resultado de la fusión de 2 metámeros
