Tijdens de geslachtsgemeenschap, ook bekend als coïtus, wordt de penis door ritmische bewegingen in de vagina heen en weer geschoven. Daardoor wordt bij de man de eikel sterk geprikkeld, waarbij hij een orgasme kan krijgen, een hevig gevoel van seksuele bevrediging. Bij de man gaat een orgasme gepaard met een zaadlozing, waarbij het zaad met relatief grote kracht uit de urinebuis wordt gestoten (ejaculatie). Het sperma bevat een paar 100 miljoen zaadcellen. De vrouw kan een orgasme krijgen wanneer de clitoris sterk wordt geprikkeld.