Machines simples

• Surface plane qui est placé à angle par rapport à l'horizontal et qui sert à diminuer la force requise pour descendre ou monter une charge.

  plan incliné
• Deux plans incliné mis dos à dos qui servent à minimiser la force nécessaire pour séparer des objets

  coin
• Plan incliné enroulé autour d'un axe

  vis
• Machine simple composée d'une pièce rigide pivotant sur un point d'appui

  levier
• Machine simple composée d'une roue comportant une gorge (rainure) dans laquelle se déplace une corde.

  poulie
• Machine simple dans laquelle on utilise la différence de grosseur entre l'essieu et la roue pour diminuer la force à appliquer ou pour augmenter la distance à parcourir.

  roue