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• ¿Qué es el torque o momento de fuerza?

  Es una medida de la tendencia de una fuerza a hacer rotar un objeto alrededor de un eje.
• ¿Cuáles son las características que afectan el torque?

  La magnitud de la fuerza, el punto de aplicación de la fuerza y la dirección de la fuerza.
• ¿Cómo se define el momento de una fuerza con respecto a un punto O?


  Se define como el producto vectorial de \( \mathbf{r} \) y \( \mathbf{F} \): \( \mathbf{M}_O = \mathbf{r} \times \mathbf{F} \).
• ¿Cuál es la fórmula para calcular la magnitud del momento de una fuerza \( F \) con respecto a O?


  La magnitud está dada por \( M_{O} = rF \sin \theta = Fd \).
• ¿Qué representa \( d \) en la fórmula del momento de una fuerza?

  Representa la distancia perpendicular desde O hasta la línea de acción de \( F \).
• ¿Qué es el torque neto?

  Es la suma de todos los torques que actúan sobre un cuerpo.
• ¿Cómo se calcula el torque neto cuando hay múltiples fuerzas actuando sobre un objeto?


  Se calcula como \( \tau_{neto} = -F_2 d_2 \sin \theta_2 + F_1 d_1 \sin \theta_1 \) o \( \tau_{neto} = \tau_1 + \tau_2 \).
• ¿Qué se aplica para determinar el momento o torque en 3D?


  Se aplica el producto vectorial.
• ¿Qué establece el teorema de Varignon sobre el torque de varias fuerzas concurrentes?

  Establece que el momento con respecto a un punto O de la resultante de varias fuerzas concurrentes es igual a la suma de los momentos de las distintas fuerzas con respecto al mismo punto O.
• ¿Cuáles son las condiciones necesarias para que una partícula esté en equilibrio estático?


  Las fuerzas deben estar balanceadas de tal manera que no puedan impartir traslación.
• ¿Qué se requiere para que un cuerpo rígido esté en equilibrio estático?


  Las fuerzas y momentos externos deben estar balanceados de tal manera que no puedan impartir traslación ni rotación.
• ¿Cuáles son los pasos para realizar un diagrama de cuerpo libre (DCL)?

  1. Identificar todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo.
  2. Seleccionar el sólido y separarlo de su base de apoyo.
  3. Indicar el punto de aplicación, magnitud y dirección de las fuerzas externas.
  4. Incluir fuerzas externas desconocidas, normalmente reacciones.
  5. Incluir dimensiones que permitan calcular momentos de fuerzas.
• ¿Cómo se obtiene el momento \( \mathbf{M}_{B} \) de la fuerza \( F \) con respecto a \( B \)?

  Se obtiene a través del producto vectorial.
• Si una fuerza de 30 Ib actúa sobre el extremo de una palanca de 3 ft, ¿cómo se determina el momento de la fuerza con respecto a O?


  Se calcula usando la fórmula del momento de una fuerza.
• ¿Cómo se clasifica el ángulo \( \Phi \) en relación con la magnitud del torque neto?

  • \( \Phi = 90^\circ \): Máximo torque
  • \( \Phi = 45^\circ \): Torque intermedio
  • \( \Phi = 0^\circ \): Sin torque
• ¿Cómo se obtiene el momento de una fuerza $F$ con respecto a un punto $B$?

  Se obtiene a través del producto vectorial.
• ¿Cuál es el momento de una fuerza de 30 Ib actuando sobre una palanca de 3 ft respecto al punto O?


  Se debe calcular usando la fórmula del momento.