Vorlesung 7 13.11

• Was ist die Mindestanzahl von Satelliten, die für eine GNSS-Beobachtung erforderlich sind?

  Mindestens 4 Satelliten sind erforderlich, um eine Position in einem 3D-Koordinatensystem zu bestimmen.
• Welche Störungen können den GNSS-Empfang beeinträchtigen?

  Sichthindernisse, Mehrwegeffekte (Reflexionen), Interferenzen mit Mikrowellensignalen und störende Umgebungen (z. B. Sendeanlagen).
• Warum ist ein Elevationswinkel von über 10° erforderlich?

  Um Störungen durch atmosphärische Effekte und horizontnahe Hindernisse zu minimieren.
• Welche Genauigkeit kann mit statischen GNSS-Verfahren erzielt werden?

  Koordinatengenauigkeiten von ≤ 1 cm.
• Wie lange dauert eine langzeitstatische Beobachtung?

  Mehr als 30 Minuten.
• Welche Informationen müssen in einem Feldbuch während einer GNSS-Messung dokumentiert werden?

  Punktnummer, Start- und Endzeit, verwendete Empfänger/Antenne, PDOP-Werte, Anzahl der Satelliten, Antennenhöhe und der Referenzpunkt.
• Worin besteht der Unterschied zwischen kontinuierlich kinematischem und Stop-and-Go-Verfahren?

  Beim kontinuierlichen Verfahren bleibt der Empfänger in Bewegung; beim Stop-and-Go-Verfahren wird er an Messpunkten kurzzeitig statisch verwendet.
• Welche Genauigkeit wird mit kinematischen Verfahren typischerweise erreicht?

  1-3 cm.
• Was ist der Hauptvorteil des Real-Time-Kinematic (RTK)-Verfahrens?

  Die Position wird in Echtzeit mit einer Genauigkeit von 1-3 cm bestimmt.
• Welche Datenformate werden für RTK verwendet?

  RTCM-Daten für Rohdaten- und Korrekturübertragungen.
• Was passiert, wenn die Satellitensignale beim RTK-Verfahren abreißen?

  Eine erneute Initialisierung der Lösung ist erforderlich.
• Welche drei Hauptdienste bietet SAPOS an?

  EPS (Echtzeitpositionierung), HEPS (hochpräzise Echtzeitpositionierung) und GPPS (Geodätisches Postprocessing).
• Welche Genauigkeit bietet der EPS-Dienst?

  0,3-1,5 Meter.
• Wie funktioniert der HEPS-Dienst?

  Mithilfe von vernetzten Referenzstationen und NTRIP werden Echtzeitkorrekturen bereitgestellt, um eine Genauigkeit von 1-2 cm in der Lage und 2-3 cm in der Höhe zu erreichen.
• Welcher SAPOS-Dienst eignet sich für Fahrzeugnavigation?

  EPS.
• Wofür steht NTRIP?

  Networked Transport of RTCM via Internet Protocol.
• Welche Rolle spielt der NTRIP-Caster?

  Er leitet die korrigierten GNSS-Datenströme (Mountpoints) an den Rover weiter.
• Welche Information muss der NTRIP-Client an den Caster senden?

  Die grobe Position des Rovers im NMEA-Format.
• Welche Fehleranteile können durch Vernetzung der Referenzstationen reduziert werden?

  Entfernungabhängige Fehler wie Orbit-, Troposphären- und Ionosphärenfehler.
• Wie kann die Zuverlässigkeit einer GNSS-Messung kontrolliert werden?

  Durch eine unabhängige zweite Beobachtung.
• Warum ist die Standardabweichung allein kein ausreichender Indikator für die Zuverlässigkeit?

  Sie berücksichtigt keine systematischen Fehler wie falsche Antennenhöhen.
• Was sind RINEX-Daten?

  Ein herstellerunabhängiges Format für den Austausch statischer Beobachtungsdaten.
• Welche Softwarepakete werden für GNSS-Auswertungen genutzt?

  Leica Infinity, Trimble Business Center, RTKLIB (Open Source), Berner GNSS-Software.
• Welche Funktion erfüllt das RTCM-Format?

  Es überträgt Roh- und Korrekturdaten für GNSS-Messungen.
• Für welche Anwendungen eignet sich HEPS besonders?

  Bau- und Ingenieurvermessung, Landwirtschaft, Geoinformationssysteme mit hoher Genauigkeit.
• Welche GNSS-Technologie wird bei Flottenmanagement eingesetzt?

  EPS-Dienst in Kombination mit DGNSS.
• Was ist eine virtuelle Referenzstation (VRS)?

  Eine simulierte Station nahe dem Rover, deren Daten aus realen Referenzstationen berechnet werden.
• Wie unterscheidet sich MAC vom VRS-Ansatz?

  MAC verwendet reale Daten der nächsten Station sowie Korrekturdaten von umliegenden Stationen, während VRS ausschließlich simulierte Daten bereitstellt.
• Welcher Vorteil ergibt sich aus der Verwendung von VRS?

  Reduzierte entfernungsabhängige Fehler durch kurze Basislinien.
• Warum ist der GPPS-Dienst nützlich für Postprocessing?

  Er ermöglicht eine hochpräzise Positionsbestimmung im offiziellen Koordinatensystem ETRS89.