Orientierung

• Was ist das Ziel der photogrammetrischen Orientierung?

  Die Umwandlung zentral projizierter Bilder in ein 3D-Modell, das zur Erstellung einer orthogonalen Karte verwendet werden kann.
• Welche Hauptkomponenten umfasst die innere Orientierung?

  Die Position des perspektivischen Mittelpunkts im Bildkoordinatensystem und Verzerrungsparameter wie radiale und tangentiale Linsenverzerrung.
• Was beschreibt die äußere Orientierung?

  Die Position des perspektivischen Mittelpunkts im Bodenkoordinatensystem und die Rotationsbeziehung zwischen Bild- und Bodenkoordinatensystem.
• Welche Geometrie liegt der inneren Orientierung zugrunde?

  Perspektivische Geometrie: Das Zentrum, der Objektpunkt und der Bildpunkt sind kollinear.
• Welche Arten von Verzerrungen werden bei der Kamerakalibrierung kompensiert?

  Radiale Linsenverzerrung und Dezentrierung der Linsenverzerrung.
• Wie ändert sich die radiale Linsenverzerrung mit zunehmendem Abstand vom Hauptpunkt?

  Sie nimmt zu.
• Welche Methoden gibt es zur Kamerakalibrierung?

  Laborkalibrierung mit Multikollimatoren und in situ Kalibrierung (Bündelausgleich mit Selbstkalibrierung).
• Wie wird die äußere Orientierung eines Stereopaars definiert?

  Durch zwölf Parameter: fünf für die relative und sieben für die absolute Orientierung.
• Welche Drehwinkel beschreiben die äußere Orientierung?

  Die Drehwinkel ω, φ, und κ.
• Warum ist die äußere Orientierung wichtig?

  Sie erlaubt die Transformation des Bildkoordinatensystems in ein Bodenkoordinatensystem.
• Welche Hauptkomponenten bestimmen die äußere Orientierung?

  Die Position des Projektszentrums (X0, Y0, Z0) und die Rotationsparameter.
• Was ist das Ziel der relativen Orientierung?

  Die beiden Lichtstrahlenbündel eines Stereopaars so auszurichten, dass sich alle konjugierten Lichtstrahlen kreuzen.
• Welche Parameter werden bei der relativen Orientierung gelöst?

  Fünf Parameter.
• Was passiert mit der y-Parallaxe bei der relativen Orientierung?

  Sie wird eliminiert.
• Wie viele Bildpunkte sind mindestens notwendig, um die relative Orientierung zu bestimmen?

  Mindestens fünf Verknüpfungspunkte.
• Was ist das Ziel der absoluten Orientierung?

  Die Transformation des Stereomodells in ein Bodenkoordinatensystem.
• Welche mathematische Transformation beschreibt die absolute Orientierung?

  Die 3D-Ähnlichkeitstransformation.
• Wie viele Passpunkte sind für die Bestimmung der absoluten Orientierung mindestens erforderlich?

  Drei Passpunkte.
• Welche Komponenten umfasst die absolute Orientierung?

  Drei Drehungen, einen Skalierungsfaktor und drei Verschiebungen.
• Was beschreibt die Parallaxe?

  Den Unterschied zwischen den Positionen eines Objekts in zwei Bildern.
• Welche Komponente der Parallaxe ist für die Tiefenwahrnehmung verantwortlich?

  Die x-Parallaxe.
• Wie wird die Disparität eines Pixels kodiert?

  Durch Grauwertkodierung: Hohe Grauwerte stehen für hohe Disparitäten.
• Welche Information liefert eine Disparitätskarte?

  Die Tiefeninformation eines Objektraums basierend auf den Bilddaten.
• Welche Ziele verfolgt die Kamerakalibrierung?

  Die Wiederherstellung der internen Eigenschaften der Kamera, wie Hauptabstand (c) und Hauptpunktkoordinaten (xp, yp).
• Was sind signalisierte Punkte?

  Punkte, die vor der Bildaufnahme durch Farbanstrich, Kunststoffplatten oder andere Materialien kenntlich gemacht werden.
• Welche Anforderungen müssen signalisierte Punkte erfüllen?

  Sie müssen gut sichtbar, eindeutig identifizierbar und dauerhaft markiert sein.
• Welche Punkte können als natürliche Punkte dienen?

  Gebäudeecken, Straßenkreuzungen oder einzelne Bäume, abhängig vom Maßstab.
• Was sind künstliche Punkte in der Photogrammetrie?

  Punkte, die nachträglich im Bild markiert werden, z. B. bei analogen Aufnahmen.
• Was ist ein Stereomodell?

  Eine 3D-Darstellung des Objektraums, erzeugt aus einem Stereobildpaar.
• Was ist die Funktion einer Epipolarlinie?

  Sie definiert mögliche Positionen eines Objekts auf dem zweiten Bild bei gegebenem Objektpunkt im ersten Bild.