Punktwolken und LiDAR

• Was ist ein digitales Höhenmodell (DHM)?

  Ein digitales Modell der Geländehöhe
• Warum gibt es kein ideales DHM?

  Weil Erzeugungstechniken die Komplexität nicht erfassen
• Was sind die zwei allgemeinen Möglichkeiten, eine Oberfläche darzustellen?

  Mathematische Funktion und Bild
• Was sind die Vor- und Nachteile von Gitternetz-Raster DHM?

  Vorteile:

  • Regelmäßige Struktur
  • Einfache Programmierung

  
  

  Nachteile:

  • Geschätzte Pixel/Punkte
  • NO-Data Werte
• Was ist ein TIN in Bezug auf Höhenmodelle?

  Ein unregelmäßiges Dreiecksnetz zur Topographie
• Was ist der Vorteil von TINs?

  Beobachtete Punkte können weiterhin verwendet werden
• Was ist der Nachteil von TINs?

  Sie sind komplexer und benötigen mehr Verarbeitung
• Was ist die Punktwolkendichte für Nadir-Bilder?

  8,9 pts/m²
• Wie verbessert sich die Rekonstruktion von Gebäudefassaden?

  Durch die Hinzufügung von Schrägbildern
• Was sind passive Sensoren?

  Sensoren, die natürliche Energie messen
• Wann können optische Bilder aufgenommen werden?

  Wenn die Sonne die Erde beleuchtet
• Was sind aktive Sensoren?

  Sensoren, die eigene Energiequelle bereitstellen
• Was ist ein Vorteil aktiver Sensoren?

  Messungen jederzeit unabhängig von Lichtverhältnissen
• Was ist ein Nachteil aktiver Sensoren?

  Sie benötigen mehr Leistung
• In welche Kategorien lassen sich optische 3D-Messsysteme einteilen?

  • Luftgestützte Laserscanner
  • Terrestrische Laserscanner
  • Triangulationssysteme
  • Passive Systeme (Stereobildverarbeitung)
• Was sind die zwei grundlegenden aktiven Methoden zur optischen Vermessung?

  Lichtlaufzeitschätzung und Triangulation
• Wie schnell reisen Lichtwellen im Vakuum?

  $299.792.458 \text{ m/s}$
• Was ist der Korrekturfaktor für Lichtgeschwindigkeit in Luft?

  Brechungsindex von n ≈ 1.00025
• Warum wird Airborne Laser Scanning verwendet?

  Um Geometrie und Intensitätsinformationen zu erfassen
• Was sind die Vorteile von Airborne Laser Scanning?

  • Tag und Nacht einsetzbar
  • Funktioniert unter Wolken
  • Hohe Punktgenauigkeit: 10-30 cm
  • Dichte Daten: > 400 Punkte/m²
• Wie funktioniert Airborne Laser Scanning?

  Durch das Senden und Reflektieren von Laserimpulsen
• Welche Wellenlängen sind für Laser im Airborne Laser Scanning typisch?

  1040 – 1060 nm
• Was wird benötigt, damit ein Laserscanner als 3D-Koordinatenmesswerkzeug funktioniert?

  Genauigkeit in Zeit, Position und Ausrichtung
• Was ist die Punktgenauigkeit von Airborne Laser Scanning?

  10-30 cm
• Was ermöglicht die digitale Datenerfassung im Airborne Laser Scanning?

  Schnelle Datenverarbeitung
• Welche Art von Laser wird am häufigsten für die Entfernungsmessung verwendet?

  Infrarote Laser
• Wie funktioniert die Entfernungsmessung mit Laser?

  Impulse werden ausgesendet und reflektiert
• Wie wird die Laserreichweite berechnet?

  Durch Multiplikation der Zeit mit Lichtgeschwindigkeit
• In welchem Wellenlängenbereich arbeiten die Laser?

  500-1500 nm
• Was ist die Funktion eines Spiegels in einer Laserscanning Einheit?

  Der Laserstrahl wird abgelenkt
• Was wird benötigt, damit das Laserscanning als 3D-Koordinatenmesswerkzeug funktioniert?

  Genauigkeit der Zeit und Position
• Was sind die zwei Grundsätze der Entfernungsmessung?

  Impulslaser und kontinuierlicher Wellenlaser
• Was können einige Laserentfernungsmesser aufzeichnen?

  Mehrere Rückläufe desselben Impulses
• Warum ist der Unterschied zwischen ersten und letzten Rückläufen wichtig?

  Relevanz beim Fliegen über Vegetation
• Was passiert, wenn der Laserstrahl auf die Baumkrone trifft?

  Er kann auf Äste oder den Boden treffen
• Wie wird jeder Rücklauf in Koordinaten umgewandelt?

  In X, Y, Z Koordinaten
• Was ist der Einfluss eines größeren Abtastwinkels?

  Unwahrscheinlicher, dass der Strahl den Boden trifft
• Was ist der Scanner-Mechanismus bei Laserscanning?

  Oszillierender Spiegel
• Was beeinflusst die Schwadbreite im flachen Gelände?

  Flughöhe und Scanwinkel
• Was sind radiometrische Informationen?

  Signalintensität und Signalamplitude