Nervii spinale sunt 31 de perechi dispuşi astfel: 8 perechi în regiunea cervicală, 12 perechi în regiunea toracală, 5 perechi în regiunea lombară, 5 perechi în regiunea sacrală şi 1 pereche în regiunea co giană.
Rădăcina posterioară (dorsală) este senzitivă, prezintă pe traiectul său ganglionul spinal care conține neuroni pseudounipolari (somatosenzitivi şi viscerosenzitivi) şi este alcătuită din dritele şi axonii neuronilor din ganglionul spinal (dendrite lungi, axoni scurti).
Rădăcina anterioară (ventrală) este motorie, este alcătuită din axonii neuronilor visceromotori, dar şi din axonii neuronilor somatomotori alpha si gamma.
Iese la exterior prin gaura intervertebrală şi după un traiect scurt se împarte în patru ramuri: dorsală, ventrală, comunicantă albă şi meningeală; prin a V-a ramură, comunicantă cenuşie, se face legătura între ganglionul laterovertebral (paravertebral) şi nervul spinal.
Nervii spinali sunt formați din două rădăcini: anterioară (ventrală), motorie; posterioară (dorsală), senzitivă, care prezintă pe traiectul ei ganglionul spinal.
Rădăcina anterioară conține axonii neuronilor somatomotori din cornul anterior al măduvei și axonii neuronilor visceromotori din jumătatea ventrală a cornului lateral.
Rădăcina posterioară (dorsală) prezintă pe traiectul său ganglionul spinal, la nivelul căruia sunt localizați atât neuronii somatosenzitivi, cât și neuronii viscerosenzitivi.
Neuronii somatosenzitivi au o dendrită lungă, care ajunge la receptorii din piele (exteroceptori) sau la receptorii somatici profunzi din aparatul locomotor (proprioceptori).
Rădăcinii anterioară și posterioară ale nervului spinal se unesc și formează trunchiul nervului spinal, care este mixt, având în structura sa fibre somatomo- torii, visceromotorii, somatosenzitive, viscerosenzitive.
După un scurt traiect de la ieșirea sa din canalul vertebral, nervul spinal se desface în ramurile sale: ventrală, dorsală, meningială și comunicanta albă.