OUN składa się z zwojów nerwowych, nerwów czaszkowych i rdzeniowych oraz zakończeń nerwowych. Nerwy to pęczki włókien nerwowych biegnących równolegle do siebie i otoczonych tkanką łączną właściwą (śródnerwie, onerwie, nanerwie). Śródnewie to inaczej osłonka Keta-Retziusa. Zakończenia nerwowe, czyli zakończenia dendrytów stanowią receptory bodźców bólowych, termicznych i mechanicznych. Dzielimy je na wolne (korzenie włosów, ciałka Merkla) i otorbione (ciałka: Meissnera, Krausego, Ruffiniego i Vatera-Pacciniego, czyli blaszkowate).